Technische kognitive Systeme C - GET Forschungsseminar

Willkommen auf der Homepage der Veranstaltung "Technische kognitive Systeme C - GET Forschungsseminar" im Wintersemester 2014/15. Hier finden Sie aktuelle Ankündigungen zur Veranstaltung und weitere Informationen.

Einige Seiten werden veranstaltungsbegleitend aktualisiert. Es lohnt sich also, ab und zu hier vorbeizuschauen.

Aktuelles

	2015/09/30	Entwicklung einer kooperativen Explorationsstrategie für mobile Roboter auf Basis gemeinsamer Kartendaten
	2015/09/30	A Fault Classification and Treatment Method for Mobile robots
	2015/09/23	Toward a Robust Method for Monocular SLAM
	2015/08/26	3D Object Recognition by Combining 3D Feature Descriptors and Exploiting their Inter-Relations
	2015/08/12	Project Presentations by Exchange Students from Beihang University
	2015/07/22	Entwicklung eines Wahrnehmungskonzepts zur dreidimensionalen Umgebungserfassung als Grundlage für die Umsetzung eines semiautonomen Steuerungssystems einer kettengetriebenen Roboterplattform
	2015/07/15	Toward a robust method for Monocular SLAM
	2015/07/15	Vortrag "Toward a robust method for Monocular SLAM" fällt aus
	2015/07/01	Extraktion und Beschreibung von Kantenfragmenten für echtzeitfähige Objekterkennung
	2015/06/24	Konzeption und Umsetzung eines erweiterbaren und skalierbaren Bussystems für ein Aktor-Sensor-Netzwerk auf einem mobilen Robotersystem
	2015/06/17	Presentation of Research Work from the Human-Robot Informatics Lab, Tohoku University, Sendai, Japan
	2015/05/27	Frühzeitige Zurückweisung von Bildbereichen zur Optimierung echtzeitfähiger Objektdetektionsverfahren
	2015/05/20	Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 2
	2015/05/07	A condition monitoring and fault diagnosis module based for the control of vehicles
	2015/05/06	Reconstruction of semantic floor plan representation from 3D point clouds
	2015/05/06	Abschlussvortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 1
	2015/04/22	Semantic Annotation of View-based Object Representations Using Online Search Engines
	2015/04/08	Efficient Implementation and Evaluation of Variational Optical Flow Based on Texture Constraints
	2015/02/04	An Evaluation Framework and Scoring System for Artificial Visual Attention Models
	2014/12/17	Image Segmentation, Feature and Saliency Computation for Artificial Visual Attention based on a Growing Neural Gas
	2014/12/16	Abschlussvortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots'
	2014/12/10	Shape Features in Region-Based Artificial Visual Attention
	2014/12/08	Multi-Room Models of Indoor Environments from 3D Point Clouds
	2014/10/22	Abschlussvortrag der Projektgruppe Rettungsrobotersysteme
	2014/10/08	Entwicklung und Evaluierung eines erweiterten Objektverfolgungssystems auf Basis von Aufmerksamkeitsmodellen