Cognitive Systems Engineering C - GET Research Seminar

Welcome to the homepage of the "Cognitive Systems Engineering C - GET Research Seminar" for the winter semester 2014/15. Here, you will find up-to-date announcements relating to the seminar as well as additional information.

Some of the pages will be updated concurrent with the course. It is worth your while to occasionally check these pages.

News

	2015/09/30	Entwicklung einer kooperativen Explorationsstrategie für mobile Roboter auf Basis gemeinsamer Kartendaten
	2015/09/30	A Fault Classification and Treatment Method for Mobile robots
	2015/09/23	Toward a Robust Method for Monocular SLAM
	2015/08/26	3D Object Recognition by Combining 3D Feature Descriptors and Exploiting their Inter-Relations
	2015/08/12	Project Presentations by Exchange Students from Beihang University
	2015/07/22	Entwicklung eines Wahrnehmungskonzepts zur dreidimensionalen Umgebungserfassung als Grundlage für die Umsetzung eines semiautonomen Steuerungssystems einer kettengetriebenen Roboterplattform
	2015/07/15	Toward a robust method for Monocular SLAM
	2015/07/15	Vortrag "Toward a robust method for Monocular SLAM" fällt aus
	2015/07/01	Extraktion und Beschreibung von Kantenfragmenten für echtzeitfähige Objekterkennung
	2015/06/24	Konzeption und Umsetzung eines erweiterbaren und skalierbaren Bussystems für ein Aktor-Sensor-Netzwerk auf einem mobilen Robotersystem
	2015/06/17	Presentation of Research Work from the Human-Robot Informatics Lab, Tohoku University, Sendai, Japan
	2015/05/27	Frühzeitige Zurückweisung von Bildbereichen zur Optimierung echtzeitfähiger Objektdetektionsverfahren
	2015/05/20	Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 2
	2015/05/07	A condition monitoring and fault diagnosis module based for the control of vehicles
	2015/05/06	Reconstruction of semantic floor plan representation from 3D point clouds
	2015/05/06	Abschlussvortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 1
	2015/04/22	Semantic Annotation of View-based Object Representations Using Online Search Engines
	2015/04/08	Efficient Implementation and Evaluation of Variational Optical Flow Based on Texture Constraints
	2015/02/04	An Evaluation Framework and Scoring System for Artificial Visual Attention Models
	2014/12/17	Image Segmentation, Feature and Saliency Computation for Artificial Visual Attention based on a Growing Neural Gas
	2014/12/16	Abschlussvortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots'
	2014/12/10	Shape Features in Region-Based Artificial Visual Attention
	2014/12/08	Multi-Room Models of Indoor Environments from 3D Point Clouds
	2014/10/22	Abschlussvortrag der Projektgruppe Rettungsrobotersysteme
	2014/10/08	Entwicklung und Evaluierung eines erweiterten Objektverfolgungssystems auf Basis von Aufmerksamkeitsmodellen