Advanced Topics in Robotics
Modul |
Advanced Topics in Robotics |
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Veranstaltungsnummer / |
L.048.23020, L.048.92006 |
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Koordinator / |
Mertsching, Bärbel Prof. Dr.-Ing. (Forschungssemester / sabbatical) Mirabdollah, Hossein MS (CE) |
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Lehr- und Forschungseinheit / |
GET Lab |
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Typ / |
2 V / 2 Ü |
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Arbeitspensum / |
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Leistungspunkte / |
6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Modulseite / |
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Zeitmodus / |
Wintersemester |
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Termine / |
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Kurzbeschreibung / Short Description |
Die Veranstaltung Advanced Topics in Robotics baut auf dem Kurs Robotics auf. Sie führt die teilnehmenden Studierenden an aktuelle Forschungsfragen im Bereich autonomer und teleoperierter mobiler Roboter zur Lösung interdisziplinärer Probleme heran. Die Herausforderungen für die Entwicklung intelligenter mobiler Systeme werden analysiert und aktuelle Lösungen vorgestellt. The course Advanced Topics in Robotics is based on the course Robotics. The students are introduced to current research topics in the field of autonomous and teleoperated mobile robots to solve interdisciplinary issues. The challenges encountered in developing intelligent mobile systems are analyzed and current solutions presented. |
Inhalt / Contents |
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Lernergebnisse und Kompetenzen / Learning outcomes and competences |
Fachkompetenz / Domain competence: Die Studierenden
The students
Fachübergreifende Kompetenzen / Key qualifications: Die Studierenden beherrschen die Grundlagen der Programmierung in C. The students have a good command of programming in the C language |
Methodische Umsetzung / Implementation |
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Inhaltliche Voraussetzungen / Prerequisites |
Keine / None |
Kombinationshinweise - Überschneidungen / Overlapping modules |
Keine / None |
Prüfungsmodalitäten / Assessments |
Mündliche Prüfung / oral exam |
Unterrichtssprache / Teaching Language |
Englisch / English |
Lernmaterialien, Literaturangaben / Teaching Material, Literature |
Bereitstellung eines Skripts; Hinweise auf Lehrbücher aus der Lehrbuchsammlung werden noch bekannt gegeben. Allocation of lecture notes; information on textbooks stocked in the textbook collection will be announced later.
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