Themen und Termine

Themen und Termine des GET-Forschungsseminars im Überblick

Zeit: Mittwoch, 16:30-18:00 (wenn nicht anders angegeben)
Raum: P 1.4.17 (wenn nicht anders angegeben).

Termin	Raum	Name	Thema
31.03.2014 16:00	P 1.6.02.1	Dominik Herwald, GET Lab	Entwicklung eines FPGA-Moduls für ein Kamerasystem mit heterogenen Verarbeitungseinheiten für Echtzeitbildverarbeitung
26.02.2014 16:30	P 1.4.17	Daniel Nickchen, GET Lab	Entwicklung und Simulation echtzeitfähiger Verfahren zur Planung von Bewegungsabläufen für autonome geländegängige Roboter-Plattformen
14.01.2014 16:00	P 6.2.03	Mohammad Hossein Mirabdollah, GET Lab	Visual Simultaneous Localization And Mapping Using a Monocular Camera
27.11.2013	P 1.4.17	Siddharth Mittal, Mahindra, Anirudh Sarma, GET Lab	Projektgruppe Rettungsroboter: Objekterkennung und 3D-Datenverarbeitung
13.11.2013	P 1.4.17	Shiva Kumar, Hamed Piarehzadeh Zeidani, Prerna Arora, Tanuj Hasija, Zubair Usman, GET Lab	Projektgruppe Rettungsroboter: Monocular SLAM und Navigation
06.11.2013	P 1.4.17	Dong-Uck Kong	Alleingang und Kooperation -‐ Arbeiten in Biologisch Motivierter Kognitiver Robotik
06.11.2013	P 1.4.17	Marc Püls, GET Lab	Bestimmung der Raumgrenzen möblierter Räume zur Erstellung semantischer 3D-Modelle auf Basis von Punktwolken
16.10.2013	P 1.4.17	Christian Tölke, GET Lab	Semantische Annotation von Innenraumumgebungen auf Basis räumlicher Merkmale