Abschlussarbeiten im GET Lab

Übersicht über Arbeiten im GET Lab:

Im folgenden sind die Themen der Abschlussarbeiten aufgelistet, die bisher im GET Lab vergeben wurden. Die Titel verweisen auf das Abstract der jeweiligen Arbeit.

Legende:

: laufende Arbeit
: abgeschlossene Arbeit

Bachelorarbeiten:

Florian Bunse (2024): Analyse von Verfahren zur Segmentierung von Videodaten

Masterarbeiten:

Pranav Avekar (2024): Automated Planning for Behavior Control of Autonomous Rescue Robots
Yaznik Joshi (2024): Image Classification using Deep Learning and Attention Mechanisms
Kai Timo Krüger (2024): Deep Learning-based SIFT-like Keypoint Detection for Object Contours in Real Images
Rensi Raghunath Nadakkakath Kaliath (2024): Improving Robot Dexterity with a Hybrid Visual Servoing Approach
Oliver Nietfeld (2024): Verfolgung von Objekten auf Basis Kontur-basierter Interest Points
Frankline Okonkwo (2024): Energy management system for a rescue robot platform
Gerhardt Schmidt (2024): Matching Local Contour-based Image Features in Real Images using Deep Descriptors