GET-Forschungsseminar Abstracts
Natascha Esau, GET Lab
Vortrag: Mi. 05.03.2008, 16:30, Raum P 1.4.17
Zusammenfassung:
Wie der Titel schon sagt, geht es hier hauptsächlich um die emotionale Mensch-Maschine-Kommunikation. Da menschliche Emotionen viele Seiten der Kommunikation umfassen, wird es in der Arbeit versucht, all diese Seiten zu betrachten und für die Roboterwelt anzupassen. Dazu gehören beispielsweise automatische Emotionserkennung und >> Emotionsdarstellung, die als Schwerpunkte der Arbeit betrachtet werden. Ein weiterer Schwerpunkt ist die mathematische Modellierung der Emotionen mittels Fuzzy Logik. Das Fuzzy-Emotionsmodell wird zur Emotionsklassifizierung während des Emotionserkennungsvorgangs verwendet. Als Plattform für die Realisierung all dieser emotionalen Aspekte wird die verhaltensbasierte Architektur des Roboterkopfes MEXI vorgestellt. Außerdem wird an MEXI das Zusammenspiel der Komponenten der emotionalen Mensch-Roboter-Kommunikation gezeigt. Die angebotene Studienarbeit erfolgt im Rahmen eines Projektes der Initiative Innovative Industrielle Systemintegration – InnoSys-NRW. Die Initiative hat sich u. a. zum Ziel gesetzt, die in Nordrhein-Westfalen und darüber hinaus tätige Industrie auf dem Gebiet der drahtlosen Sensornetzwerke (Wireless Sensor Systems) so zu unterstützen, dass deren Wettbewerbsposition im internationalen Vergleich ausgebaut werden kann. In diesem Zusammenhang soll in der Studienarbeit eine umfangreiche Untersuchung zu Technologieanbietern im Bereich drahtloser Sensornetzwerke durchgeführt werden. Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt auf den angebotenen technologischen Lösungen. Zunächst sind die Technologieanbieter, universitären Einrichtungen und die Hersteller von Hardware- und Softwarelösungen in diesem Segment zu ermitteln. Weiterhin sollen die aktuell verfügbaren technologischen Realisierungen analysiert sowie Forschungs- und Entwicklungspotentiale bestimmt werden. Aus diesen Erhebungen sollen nachfolgend Trends für die Erstellung von Forschungs- und Entwicklungs-Roadmaps herausgearbeitet werden.