Abschlussarbeiten im GET Lab
Übersicht über Arbeiten im GET Lab:
Im folgenden sind die Themen der Abschlussarbeiten aufgelistet, die bisher im GET Lab vergeben wurden. Die Titel verweisen auf das Abstract der jeweiligen Arbeit.
Legende:
- : laufende Arbeit
- : abgeschlossene Arbeit
Bachelorarbeiten:
- Florian Bunse (2024)
- Analyse von Verfahren zur Segmentierung von Videodaten
Masterarbeiten:
- Pranav Avekar (2024)
- Automated Planning for Behavior Control of Autonomous Rescue Robots
- Yaznik Joshi (2024)
- Image Classification using Deep Learning and Attention Mechanisms
- Kai Timo Krüger (2024)
- Deep Learning-based SIFT-like Keypoint Detection for Object Contours in Real Images
- Rensi Raghunath Nadakkakath Kaliath (2024)
- Improving Robot Dexterity with a Hybrid Visual Servoing Approach
- Oliver Nietfeld (2024)
- Verfolgung von Objekten auf Basis Kontur-basierter Interest Points
- Frankline Okonkwo (2024)
- Energy management system for a rescue robot platform
- Gerhardt Schmidt (2024)
- Matching Local Contour-based Image Features in Real Images using Deep Descriptors