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Arbeiten im GET Lab

Übersicht über Arbeiten im GET Lab:

Im folgenden sind die Themen der Abschlussarbeiten aufgelistet, die bisher im GET Lab vergeben wurden. Die Titel verweisen auf das Abstract der jeweiligen Arbeit.

Legende:


Jahr:

Studienarbeiten:

inprogress Lukas Brinkmann (2018)
Vorverarbeitung natürlicher Kantenbilder zur echtzeitfähigen Objekterkennung

Bachelorarbeiten:

finished Joshua Bauch (2018)
Krümmungsbasierte Verfahren zur Vorverarbeitung binärer Kantenbilder auf Basis von Wahrscheinlichkeitskarten
finished Lukas Brinkmann (2018)
Methoden zur Erkennung von bewegten Objekten bei gleichzeitiger Kamerabewegung
finished Philip Frieling (2018)
Realitätsnahe Simulation eines komplexen Rettungsroboters mit der Simulationsumgebung Gazebo
finished Oliver Nietfeld (2018)
Analyse von Clusteralgorithmen zur visuellen Gruppierung der Umgebung für die Szenenerkennung
finished Felix Röhren (2018)
Autonome und präzise Pfadverfolgung mit RTK-GPS unterstützter Regelung auf Open-Source-Basis
finished Julian Scheibl (2018)
Evaluierung von Trainingsmethoden zur objektspezifischen Kantendetektion
inprogress Thomas Zubert (2018)
Entwicklung eines echtzeitfähigen realistischen Radarsensormodells zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen

Masterarbeiten:

inprogress Sabarish Kumar Amaravadi (2018)
Improvement of Object Tracking by Modular Feature Integration
inprogress Hridkamol Biswas (2018)
Learning Condition-invariant Scene Representations for Across the Seasons Place Recognition
inprogress Emrah Caglar (2018)
Performance Analysis of Optical Flow Constraints with Unsupervised Learning of Convolutional Neural Networks
inprogress Christopher Förster (2018)
Autonome Navigation in schwierigem Gelände für mobile Roboter unter Ausnutzung von 3D-Sensordaten
finished Nagarjun Gururaj (2018)
Semantic Motion Segmentation Using Optical Flow and Convolutional Neural Networks (CNNs)
inprogress Fabian König (2018)
Entwicklung eines verteilten Systems zur Kartenerstellung auf Basis einer dreidimensionalen Lokalisierung
inprogress Sahil Richard Lopes (2018)
Guiding Motion Behavior with Attentional Selection-for-Action in a Wheel-Based Robot
inprogress Ke Lu (2018)
Hand Gesture Recognition with Depth Images Based on Dynamic Time Warping
inprogress Thuy Nguyen (2018)
Moving Object Detection for Non-stationary Camera
inprogress Mawe Sprenger (2018)
3D Kartenerstellung mit aus neuronalen Netzen von Bilddaten gewonnenen Tiefeninformationen