Rettungsroboter / Rescue Robots
Rettungsroboter (Projekt) |
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Modulnummer / |
Workload (h) |
Leistungspunkte / |
Turnus / winter and summer semester |
Studiensemester / |
Dauer (in Sem.) / |
Unterrichtssprache / Deutsch oder Englisch (je nach Nachfrage) / German or English (depending on demand) |
Termine / Dates |
Vorbesprechung: Dienstag, 8. Oktober 2019, um 13.00 Uhr in P 1.6.02.1 Preliminary meeting: Tuesday, October 8, 2019, at 1:00 pm in P 1.6.02.1 |
1 Modulstruktur / Module structure |
L.048.28034 Disaster Response Robots (Projekt) : 6P (90 h / 180 h / WP / 0) L.048.28034 Disaster Response Robots (Project): 6P (90 h / 180 h / CE / 0) |
2 Wahlmöglichkeiten innerhalb des Moduls / Options within the module |
Keine / None |
3 Teilnahmevoraussetzungen / Admission requirements |
Keine / None |
4 Inhalte / Contents |
Kurzbeschreibung / Short Description Bearbeitung hochaktueller Probleme aus dem Bereich autonomer Rettungsroboter. Bei der Bearbeitung kleinerer Aufgabenstellungen in Teams lernen die Studierenden typisch ingenieurmäßiges Arbeiten kennen. Im Rahmen von (inter-)nationalen Wettbewerben (z. B. RoboCup) kann die Leistungsfähigkeit der entwickelten Lösungen erprobt werden. Solving highly topical problems from the field autonomous rescue robots. Through working on small assignments in teams students will become familiar with typical engineering tasks/procedures. The performance of the developed solutions can be tested in (inter-)national competitions (e. g. RoboCup). Inhalt / Contents Nach schweren Unfällen und Katastrophen haben die eintreffenden Rettungskräften oft das Problem, dass sie nicht zum eigentlichen Einsatzort gelangen, weil der Weg dorthin mit Trümmern verlegt, durch Feuer versperrt oder durch die sich entwickelnde Hitze einfach unbegehbar ist. Hier können mobile Roboter ein effektives Hilfsmittel sein. Neben der Entwicklung eines robusten Systems sind intelligente Funktionen eine grundlegende Herausforderung in diesem Arbeitsgebiet. After severe accidents rescue personnel is often unable to get to the actual location because the path is obstructed by debris or fire or can simply not be reached due to extreme heat caused by fires. In those situations mobile robots can be an effective resource. In addition to developing a robust systems, intelligent functions in these systems is one of the fundamental challenges of this field of research. |
5 Lernergebnisse und Kompetenzen / Learning outcomes and competences |
Fachkompetenz / Domain competence: Die Studierenenden
The students
Fachübergreifende Kompetenzen / Key qualifications: Die Studierenenden
The students
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6 Prüfungsleistung / Assessments |
Modulabschlussprüfung / Final modul exam |
7 Studienleistung, qualifizierte Teilnahme / Study achievment |
Keine / None |
8 Voraussetzungen für die Teilnahme an Prüfungen / Prerequisites for participation in examinations |
Keine / None |
9 Voraussetzungen für die Vergabe von Credits / Prerequisites for assigning credits |
10 Gewichtung für Gesamtnote / Weighing for overall grade |
11 Verwendung in Studiengängen / Reuse in degree courses |
EMA, WGMAET, CEMA, ESEMA EMA, WGMAET, CEMA, ESEMA |
12 Modulbeauftragte(r) / Module coordinator |
Mertsching, Bärbel Prof. Dr.-Ing. und Mitarbeiter / and team |
13 Sonstige Hinweise / Other notes |
Modulseite / Module Homepage http://getwww.uni-paderborn.de/teaching/rr Methodische Umsetzung / Implementation Bearbeitung der unterschiedlichen Aufgaben in der Projektgruppe, regelmäßige Diskussion mit den Projektbetreuern und abschließende Präsentation der Ergebnisse. Working on various assignments in the project team, regular discussion with project supervisors and concluding presentation of results. Lernmaterialien, Literaturangaben / Teaching Material, Literature Literaturhinweise werden während der Veranstaltung verteilt. A list of selected literature will be handed out during the course. |