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Cognitive Systems Engineering C - GET Research Seminar

Welcome to the homepage of the "Cognitive Systems Engineering C - GET Research Seminar" for the winter semester 2017/18. Here, you will find up-to-date announcements relating to the seminar as well as additional information.

Some of the pages will be updated concurrent with the course. It is worth your while to occasionally check these pages.

News

  2018/03/28 Krümmungsbasierte Verfahren zur Vorverarbeitung binärer Kantenbilder auf Basis von Wahrscheinlichkeitskarten
  2018/03/27 Autonome und präzise Pfadverfolgung mit RTK-GPS unterstützter Regelung auf Open-Source-Basis
  2018/03/14 Evaluierung von Trainingsmethoden zur objektspezifischen Kantendetektion
  2018/01/24 Analyse von Clusteralgorithmen zur visuellen Gruppierung der Umgebung für die Szenenerkennung
  2018/01/17 Realitätsnahe Simulation eines komplexen Rettungsroboters mit der Simulationsumgebung Gazebo
  2018/01/10 Methoden zur Erkennung von bewegten Objekten bei gleichzeitiger Kamerabewegung
  2017/12/20 Künstliche Affordanzen in einem "Selection-for-Action"-Aufmerksamkeitssystem zur Handlungsauswahl
  2017/12/13 Extraktion und Verifikation von Objektkandidaten auf Basis von Salienzkarten
  2017/12/06 Schnelle Analyse und Beschreibung natürlicher Kantenbilder zur echtzeitfähigen Objekterkennung
  2017/11/29 Convolutional Neural Network (CNN) Driven Place Recognition for Appearance-based Mapping
  2017/11/22 Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 4
  2017/11/15 Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 3
  2017/11/07 Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 2
  2017/10/25 Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 1