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Am Mittwoch, den 12. Dezember 2012, stellen Anirudh Sarma und Jan Krekeler die Ergebnisse ihrer Arbeit in der Projektgruppe Rettungrobotersysteme zum Thema "3D Kartierung" vor.

Zusammenfassung:

Das autonome, mobile Robotersystem GETbot des Fachgebiets GET Lab dient als Forschungsplattform für zukünftige Rettungseinsätze in Katastrophengebieten. Unter anderem in Projektgruppen wird das System, auch im Hinblick auf Wettbewerbe wie dem RoboCup, ständig erweitert und optimiert. Die Aufgabe dieser Projektarbeit war es, verschiedene Registrierungsmethoden in simulierten und realen Szenarien zu testen, zu bewerten und einzelne RoboCup-Elemente in der registrierten Kartenrepräsentation zu vermerken.

Der Vortrag beginnt um 16:30 Uhr im Raum P 1.4.17.