Visuelle Szenenanalyse
Um Opfer und ihre Vitalzeichen zu erkennen wir die Umgebung kontinuierlich abgesucht. Mit Hilfe einer visuellen Szenenanalyse können so neben den Opfern auch gefährliche Substanzen, die mit Gefahrensymbolen gekennzeichnet sind und QR-Codes erkannt werden. Diese Informationen werden anschließend als semantische Daten der generierten Karte hinzugefügt.
Voraussetzung für die erfolgreiche Opfersuche ist eine Kalibrierung und Synchronisation zwischen Video-, Wärme- und Tiefenbild, damit aus dem Wärmebild gewonnene Annahmen mit Hilfe von Video- und Tiefenbild bestätigt werden können.
Wärmebild | Videobild |
Eingabebild | Konturerkennung | |
Erkanntes Gefahrenzeichen: Entzündliches Gas |
Erkannter QR-Code: Y_01 chair-002% -yolks |