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Am Dienstag, den 30. Oktober 2018 hält Herr Fabian König um 17:30 Uhr im Raum P 1.6.02.1 einen Vortrag über seine Masterarbeit mit dem Titel:

Entwicklung eines verteilten Systems zur Kartenerstellung auf Basis einer dreidimensionalen Lokalisierung

Zusammenfassung:

Im Falle einer Naturkatastrophe können Rettungsroboter eine große Hilfe für die Rettungskräfte sein. Um ein unbekanntes Gebiet möglichst schnell zu erkunden, ist es notwendig, dass eine große Anzahl von Robotern autonom operiert. Ein koordiniertes Vorgehen der Roboter erfordert, dass diese kooperativ eine Karte der Umgebung erstellen. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein System zur Kartenerstellung entwickelt werden, welches die 2D-Kartenerstellung mit einem Laserscanner und eine 3D-Lokalisierung mit einer Tiefenkamera kombiniert, um die Präzision der Kartenerstellung zu verbessern. Dieses System soll dann so erweitert werden, dass die Karten mehrerer Roboter zu einer gemeinsamen kombiniert werden können.