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Am Dienstag, den 27. März 2018 hält Herr Felix Röhren um 16:30 Uhr im Raum P 1.4.17 einen Vortrag über seine Bachelorarbeit mit dem Titel:

Autonome und präzise Pfadverfolgung mit RTK-GPS unterstützter Regelung auf Open-Source-Basis

Abstract:

Auch abseits des Straßenverkehrs ist das Forschungsfeld des autonomen Fahrens von enormen Interesse, da es bei hoher Präzision und Zuverlässigkeit viele Tätigkeiten in Industrie und Landwirtschaft reibungsloser machen kann. Für dieses Einsatzgebiet existieren bereits Systeme, die zwar ein eigenständiges Fahrverhalten von Bodenfahrzeugen auf größeren Flächen ermöglichen, aber mit hohen Lizenzkosten verbunden sind. In dieser Arbeit soll daher ein System entwickelt werden, dass es ermöglicht mit einem Bodenfahrzeug autonom und präzise beliebigen, vorgegebenen Routen zu folgen. Auf Basis von Open-Source-Software soll eine lizenzfreie, aber auch möglichst genaue Lokalisierung mit RTK-GPS-Technik (Real Time Kinematics) entwickelt und im Anschluss eine Steuerung für Bodenfahrzeuge zur Pfadverfolgung getestet werden.