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Technische kognitive Systeme C - GET Forschungsseminar

Willkommen auf der Homepage der Veranstaltung "Technische kognitive Systeme C - GET Forschungsseminar" im Wintersemester 2017/18. Hier finden Sie aktuelle Ankündigungen zur Veranstaltung und weitere Informationen.

Einige Seiten werden veranstaltungsbegleitend aktualisiert. Es lohnt sich also, ab und zu hier vorbeizuschauen.


Aktuelles
  2018/03/28 Krümmungsbasierte Verfahren zur Vorverarbeitung binärer Kantenbilder auf Basis von Wahrscheinlichkeitskarten
  2018/03/27 Autonome und präzise Pfadverfolgung mit RTK-GPS unterstützter Regelung auf Open-Source-Basis
  2018/03/14 Evaluierung von Trainingsmethoden zur objektspezifischen Kantendetektion
  2018/01/24 Analyse von Clusteralgorithmen zur visuellen Gruppierung der Umgebung für die Szenenerkennung
  2018/01/17 Realitätsnahe Simulation eines komplexen Rettungsroboters mit der Simulationsumgebung Gazebo
  2018/01/10 Methoden zur Erkennung von bewegten Objekten bei gleichzeitiger Kamerabewegung
  2017/12/20 Künstliche Affordanzen in einem "Selection-for-Action"-Aufmerksamkeitssystem zur Handlungsauswahl
  2017/12/13 Extraktion und Verifikation von Objektkandidaten auf Basis von Salienzkarten
  2017/12/06 Schnelle Analyse und Beschreibung natürlicher Kantenbilder zur echtzeitfähigen Objekterkennung
  2017/11/29 Convolutional Neural Network (CNN) Driven Place Recognition for Appearance-based Mapping
  2017/11/22 Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 4
  2017/11/15 Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 3
  2017/11/07 Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 2
  2017/10/25 Vortrag der Projektgruppe 'Rescue Robots', Teil 1