Themen und Termine
Zeit: Mittwoch, 16:30-18:00 (wenn nicht anders angegeben)
Raum: P 1.4.17 (wenn nicht anders angegeben).
| Termin |
Raum |
Name |
Thema |
31.03.2014
16:00 |
P 1.6.02.1 |
Dominik Herwald, GET Lab
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Entwicklung eines FPGA-Moduls für ein Kamerasystem mit heterogenen Verarbeitungseinheiten für Echtzeitbildverarbeitung
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26.02.2014
16:30 |
P 1.4.17 |
Daniel Nickchen, GET Lab
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Entwicklung und Simulation echtzeitfähiger Verfahren zur Planung von Bewegungsabläufen für autonome geländegängige Roboter-Plattformen
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14.01.2014
16:00 |
P 6.2.03 |
Mohammad Hossein Mirabdollah, GET Lab
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Visual Simultaneous Localization And Mapping Using a Monocular Camera
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27.11.2013
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P 1.4.17 |
Siddharth Mittal, Mahindra,
Anirudh Sarma, GET Lab
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Projektgruppe Rettungsroboter:
Objekterkennung und 3D-Datenverarbeitung
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13.11.2013
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P 1.4.17 |
Shiva Kumar, Hamed Piarehzadeh Zeidani,
Prerna Arora, Tanuj Hasija, Zubair Usman, GET Lab
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Projektgruppe Rettungsroboter:
Monocular SLAM und Navigation
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06.11.2013
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P 1.4.17 |
Dong-Uck Kong
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Alleingang und Kooperation -‐ Arbeiten in Biologisch
Motivierter Kognitiver Robotik
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06.11.2013
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P 1.4.17 |
Marc Püls, GET Lab
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Bestimmung der Raumgrenzen
möblierter Räume zur Erstellung semantischer 3D-Modelle auf Basis von Punktwolken
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16.10.2013
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P 1.4.17 |
Christian Tölke, GET Lab
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Semantische Annotation von Innenraumumgebungen auf Basis räumlicher Merkmale
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