GET-Forschungsseminar Abstracts
Vorstellung der Arbeiten der Projektgruppe "Haltet den Dieb"
Mitglieder der Projektgruppe
Vortrag: D0. 11.10.2007, 14.30, Raum P 1.102
Zusammenfassung:
Ziel der Projektgruppe war es, mobile, autonome Roboter und ein so genanntes drahtloses Sensornetz zusammenarbeiten zu lassen.
Als Anwendungsdomäne galt es, Laborräume auf Eindringlinge zu überwachen: Die Sensoren eines drahtlosen Sensornetzes melden verdächtige Bewegung in den Laborräumen und funken den maschinellen Wachmann (mobiler Roboter im autonomen Betrieb) an. Ausgestattet mit einem Stereokamerakopf, kann dieser sich einen visuellen Eindruck vom Geschehen machen und bei Bedarf den menschlichen Wachmann in der Warte informieren.Über die Ergebnisse ihrer Arbeit berichtet die Projektgruppe in diesem Vortag.