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Themen und Termine

Themen und Termine des GET-Forschungsseminars im Überblick

Zeit: Mittwoch, 16:30 - 18:00 (wenn nicht anders angegeben)
Raum: P 1.4.17 (wenn nicht anders angegeben).

Termin Raum Name Thema
30.09.2015
17:00
P 1.4.17 Mawe Sprenger, GET Lab
Entwicklung einer kooperativen Explorationsstrategie für mobile Roboter auf Basis gemeinsamer Kartendaten
30.09.2015
16:30
P 1.4.17 Wu Qicai, School of Automation and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, Gastwissenschaftler im GET Lab
A Fault Classification and Treatment Method for Mobile robots
23.09.2015
16:30
P 1.4.17 Hamed Piarezadeh Zeidani, GET Lab
Toward a Robust Method for Monocular SLAM
26.08.2015
16:30
P 1.4.17 Thomas Westfechtel, GET Lab
3D Object Recognition by Combining 3D Feature Descriptors and Exploiting their Inter-Relations
12.08.2015
16:30
P 1.4.17 Zheng Huijun, Du Yongwei, Yu Sichun,
School of Automation and Electrical Engineering,
Beihang University, Beijing,
Austauschstudierende im GET Lab
Project Presentations by Exchange Students from Beihang University
22.07.2015
16:30
P 1.4.17 Fabian Ickerott, GET Lab
Entwicklung eines Wahrnehmungskonzepts zur dreidimensionalen Umgebungserfassung als Grundlage für die Umsetzung eines semiautonomen Steuerungssystems einer kettengetriebenen Roboterplattform
01.07.2015
16:30
P 1.4.17 Moritz Schniedermann, GET Lab
Extraktion und Beschreibung von Kantenfragmenten für echtzeitfähige Objekterkennung
24.06.2015
16:30
P 1.4.17 Rafi Jakub, GET Lab
Konzeption und Umsetzung eines erweiterbaren und skalierbaren Bussystems für ein Aktor-Sensor-Netzwerk auf einem mobilen Robotersystem
17.06.2015
16:30
P 1.4.17 Thomas Westfechtel / Bärbel Mertsching, GET Lab
Presentation of Research Work from the Human-Robot Informatics Lab, Tohoku University, Sendai, Japan
27.05.2015
16:30
P 1.4.17 Daniel Gaspers, GET Lab
Frühzeitige Zurückweisung von Bildbereichen zur Optimierung echtzeitfähiger Objektdetektionsverfahren
20.05.2015
16:30
P 1.4.17 Projektgruppe Rettungsroboter, GET Lab
Abschlussvortrag zur Projektgruppe im Wintersemester 2014/15 (Teil 2)
07.05.2015
16:30
P 1.4.17 Wu Qicai, School of Automation and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, Gastwissenschaftler im GET Lab
A condition monitoring and fault diagnosis module based for the control of vehicles
06.05.2015
17:30
P 1.4.17 Anirudh Sarma, GET Lab
Reconstruction of semantic floor plan representation from 3D point clouds
06.05.2015
16:30
P 1.4.17 Projektgruppe Rettungsroboter, GET Lab
Abschlussvortrag zur Projektgruppe im Wintersemester 2014/15 (Teil 1)
22.04.2015
16:30
P 1.4.17 Timo Lange, GET Lab
Semantic Annotation of View-based Object Representations Using Online Search Engines
08.04.2015
16:30
P 1.4.17 Robin Vogt, GET Lab
Efficient Implementation and Evaluation of Variational Optical Flow Based on Texture Constraints