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GET-Forschungsseminar Abstracts

Optimierung der Opfersuchstrategie

Projektgruppe Rettungsrobotersysteme, GET Lab

Vortrag: Mi. 13.06.2012, 16:30, Raum P 1.4.17

Am Mittwoch, den 13. Juni 2012, stellt Timo Korthals die Ergebnisse seiner Arbeit in der Projektgruppe Rettungsrobotersysteme mit dem Titel 'Optimierung der Opfersuchstrategie' vor.

Zusammenfassung:

Das autonome, mobile Robotersystem GETbot des Fachgebiets GET Lab dient als Forschungsplattform für zukünftige Rettungseinsetze in Katastrophengebieten. Unter anderem in Projektgruppen wird das System, auch im Hinblick auf Wettbewerbe wie dem RoboCup, ständig erweitert und optimiert. Die Aufgabe dieser Projektarbeit war, die Opfersuchstrategie schrittweise zu erweitern, um ein unbekanntes Gebiet vollständig und so schnell wie möglich abzusuchen.