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RoboCup Rescue - Aufgaben, Anforderungen, Algorithmen
 
Date: 2010/05/19
Time: 16:30 h
Place: P 7.2.03
Author(s): Dirk Fischer
 

Am Mittwoch, den 19.05.2010, hält Dirk Fischer um 16:30 im Raum P 7.2.03 einen Vortrag mit dem Titel:

RoboCup Rescue - Aufgaben, Anforderungen, Algorithmen

Zusammenfassung:

Die Rettungsliga ist eine von mehreren Ligen beim RoboCup Wettbewerb. Eine Hauptaufgabe hier ist die Suche und Lokalisierung von "Opfern" innerhalb eines simulierten Katastrophenszenarios. Dazu muss ein unbekanntes Gebiet erkundet und gleichzeitig eine Karte erstellt werden, in die die Positionen der gefundenen Opfer eingetragen werden. Der Vortrag stellt die Anforderungen des Wettbewerbs vor und gibt eine Übersicht zu Algorithmen und Lösungsansätzen, die bis jetzt im GET Lab erarbeitet wurden.