@mastersthesis { Bri2018a,
     author        = { Lukas Brinkmann },
     title         = { Vorverarbeitung nat{"u}rlicher Kantenbilder zur echtzeitf{"a}higen Objekterkennung },
     month         = { February },
     year          = { 2019 },
     school        = { Paderborn University },
     abstract      = { Im Rahmen dieser Studienarbeit soll ein bestehendes Verfahren zur Vorverarbeitung nat{"u}rlicher Kantenbilder zur echtzeitf{"a}higen Analyse von Objektkonturen angepasst und erweitert werden. Im GET Lab wurde bereits ein rekursives Verfahren umgesetzt, mit dem die Kanten in bin{"a}ren Kantenbildern gezielt eingelesen und anschlie{\ss}end weiter analysiert werden k{"o}nnen. Bei nat{"u}rlichen Kantenbildern tritt jedoch h{"a}ufig das Problem auf, dass die Kanten Unterbrechungen aufweisen und dadurch eine anschlie{\ss}ende Konturanalyse erschweren. Zudem k{"o}nnen Kantenkreuzungen und Verzweigungen auftreten, so dass der weitere Verlauf einer Kante nicht bekannt oder mehrdeutig ist. Bei der {"U}berarbeitung des bestehenden Verfahrens k{"o}nnen einige Klassen und Funktionen {"u}bernommen werden. Die bisherige Umsetzung des rekursiven Verfahrens ist jedoch nur eingeschr{"a}nkt f{"u}r weitere Verarbeitungsschritte geeignet, da sich unter anderem aufeinander zulaufende Rekursionen mit der aktuellen Implementierung nicht verarbeiten lassen. }
}