@mastersthesis { Gru2017,
     author        = { Steffen Gr{"u}ne },
     title         = { Vorbereitung und Ausf{"u}hrung von einfachen Handlungen autonomer Roboter basierend auf raumzeitlichen Aufmerksamkeitsprozessen },
     month         = { March },
     year          = { 2017 },
     school        = { Paderborn University },
     type          = { Bachelor's thesis },
     abstract      = { Im Bereich der autonomen kognitiven Systeme wird k{"u}nstliche visuelle Aufmerksamkeit oft verwendet, um eine Vorauswahl unter den Elementen einer Szene zu treffen und damit sp{"a}tere Verarbeitungsprozesse zu entlasten. Von menschlicher Aufmerksamkeit ist jedoch bekannt, dass diese auch eng mit der Handlungssteuerung verbunden ist, was bisher in k{"u}nstlichen Systemen kaum erforscht ist. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll eine Integration zwischen Aufmerksamkeitsprozessen und der Steuerung einfacher Handlungen autonomer Roboter geschaffen werden. Daf{"u}r sollen Bewegungssalienz und andere Faktoren, die visuelle Aufmerksamkeit beeinflussen, f{"u}r die Auswahl und Parametrisierung der Handlung verwendet werden.
 }
}