Vorverarbeitung binärer Kantenbilder zur Extraktion von Konturfragmenten für echtzeitfähige Objekterkennungssysteme

C. Scharfstein


Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll ein Verfahren zur schnellen und robusten Bestimmung zusammengehöriger Kantenfragmente aus binären Kantenbildern entwickelt und evaluiert werden. Bei natürlichen binären Kantenbildern tritt häufig das Problem auf, dass eigentlich zusammengehörige Kantenfragmente nicht verbunden sind, oder zwei nicht zusammengehörige Kanten einander kreuzen. Eine systematische Analyse binärer Kantenbilder für den Zweck der Objekterkenung wird folglich erschwert, da hierfür möglichst eindeutige und zusammenhängende Kanten erforderlich sind. Aufgabe des zu entwickelnden Verfahrens ist daher zum Einen die eindeutige Zuordnung mehrdeutiger Pixel des Eingangsbildes zu ihren jeweiligen Kanten und zum Anderen die Bestimmung und Verbindung zusammengehöriger Kantenfragmente nach geeigneten Kriterien. Zu diesem Zweck sollen geeignete Ansätze aus der Literatur identifiziert und implementiert werden.