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Master's Theses

Jahr:

2017
J. Bauch.
Krümmungsbasierte Verfahren zur Vorverarbeitung binärer Kantenbilder auf Basis von Wahrscheinlichkeitskarten.
Paderborn University, 2017.
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L. Brinkmann.
Methoden zur Erkennung von bewegten Objekten bei gleichzeitiger Kamerabewegung .
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

D. Enns.
Object Extraction Using the Motion Feature Saliency and Depth in GNG-based Attention System.
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

P. Frieling.
Realitätsnahe Simulation eines komplexen Rettungsroboters mit der Simulationsumgebung Gazebo.
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
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D. Gaspers.
Strukturelle Beschreibung lokaler Bildmerkmale zur Erweiterung ansichtenbasierter Objektrepräsentationen.
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
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S. Grotenhöfer.
Entwicklung eines modularen Objekterkennungssystems zur Integration unterschiedlicher Bildmerkmale.
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

S. Grüne.
Vorbereitung und Ausführung von einfachen Handlungen autonomer Roboter basierend auf raumzeitlichen Aufmerksamkeitsprozessen.
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

N. Gururaj .
Semantic Motion Segmentation Using Optical Flow and Convolutional Neural Networks (CNNs) .
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

J. Just.
Auswahl und Evaluierung charakteristischer Merkmale zur robusten Beschreibung von Konturfragmenten.
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

S. Lopes.
Guiding Motion Behavior with Attentional Selection-for-Action in a Wheel-Based Robot.
Paderborn University, 2017.
 BibTeX

T. Nguyen.
Moving Object Detection in a Non-stationary Camera of View-based Object Representations .
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

O. Nietfeld.
Analyse von Clusteralgorithmen zur visuellen Gruppierung der Umgebung für die Szenenerkennung.
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX

A. Raies.
Optical Flow Estimation Based on Depth Information and Scene Analysis.
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

S. Reinke.
Extraktion und Verifikation von Objektkandidaten auf Basis von Salienzkarten .
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

A. Rossi.
Künstliche Affordanzen in einem “Selection-for-Action”-Aufmerksamkeitssystem zur Handlungsauswahl .
Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

F. Röhren.
Autonome und präzise Pfadverfolgung mit RTK-GPS unterstützter Regelung auf Open-Source-Basis.
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

A. Saju.
Methods for quality inspection of electrical connectors based on 3D data.
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

C. Scharfstein.
Vorverarbeitung binärer Kantenbilder zur Extraktion von Konturfragmenten für echtzeitfähige Objekterkennungssysteme.
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

J. Scheibl.
Auswahl und Evaluierung eines erweiterten Algorithmus zur Kantendetektion für echtzeitfähige Objekterkennung.
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

M. Schreckenberg.
Schnelle Analyse und Beschreibung natürlicher Kantenbilder zur echtzeitfähigen Objekterkennung.
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
 BibTeX  Abstract

A. Thebille.
One-Shot Learning Techniques for the Detection of Specific Objects.
Bachelor's thesis, Paderborn University, 2017.
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H. Wang.
Convolutional Neural Network (CNN) driven Place Recognition for Appearance-based Mapping.
Master's thesis, Paderborn University, 2017.
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