Visuelle Szenenanalyse

Um Opfer und ihre Vitalzeichen zu erkennen wir die Umgebung kontinuierlich abgesucht. Mit Hilfe einer visuellen Szenenanalyse können so neben den Opfern auch gefährliche Substanzen, die mit Gefahrensymbolen gekennzeichnet sind und QR-Codes erkannt werden. Diese Informationen werden anschließend als semantische Daten der generierten Karte hinzugefügt.

Voraussetzung für die erfolgreiche Opfersuche ist eine Kalibrierung und Synchronisation zwischen Video-, Wärme- und Tiefenbild, damit aus dem Wärmebild gewonnene Annahmen mit Hilfe von Video- und Tiefenbild bestätigt werden können.


Wärmebild		Videobild

Die Erkennung von Gefahrenzeichen basiert auf einer Konturerkennung in den kontinuierlichen Daten des Videobildes. Die Regionen der erkannten Konturen werden dann auf Basis von Farbhistogrammen und Support Vector Machines (SVM) klassifiziert.


Eingabebild		Konturerkennung


Erkanntes Gefahrenzeichen: Entzündliches Gas		Erkannter QR-Code: Y_01 chair-002% -yolks