@mastersthesis { Zub2018,
     author        = { Thomas Zubert },
     title         = { Entwicklung eines echtzeitf{"a}higen realistischen Radarsensormodells zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen },
     month         = { May },
     year          = { 2018 },
     school        = { Paderborn University },
     abstract      = { Im Rahmen dieser Arbeit wurde auf Basis von geometrisch idealen Sensoren ein realistisches Sensormodell f{"u}r einen hochaufl{"o}senden automobilen Radarsensor entwickelt und evaluiert. Die Reflexionseigenschaften der Ziele, Umgebungseigenschaften und Sensoreigenschaften wurden dabei parametrierbar abgebildet.
Das Sensormodell sollte innerhalb einer Simulationsumgebung spezifischen Echtzeitkriterien gen{"u}gen und die simulierten Messungen in einem passenden Format abbilden. Zur Entwicklung des Modells wurden geeignete ph{"a}nomenologische und stochastische Modellierungsans{"a}tze recherchiert, hinsichtlich der Eignung bewertet und schlie{\ss}lich implementiert.
Die Durchf{"u}hrung dieser Bachelorarbeit erfolgt in Kooperation mit <a href="https://www.dspace.com/de/gmb/home.cfm">dSPACE GmbH, Paderborn</a>. }
}