@mastersthesis { Roe2017,
     author        = { Felix R{"o}hren },
     title         = { Autonome und pr{"a}zise Pfadverfolgung mit RTK-GPS unterst{"u}tzter Regelung auf Open-Source-Basis },
     month         = { March },
     year          = { 2018 },
     school        = { Paderborn University },
     type          = { Bachelor's thesis },
     abstract      = { Auch abseits des Stra{\ss}enverkehrs ist das Forschungsfeld des autonomen Fahrens von enormen Interesse, da es bei hoher Pr{"a}zision und Zuverl{"a}ssigkeit viele T{"a}tigkeiten in Industrie und Landwirtschaft reibungsloser machen kann. F{"u}r dieses Einsatzgebiet existieren bereits Systeme, die zwar ein eigenst{"a}ndiges Fahrverhalten von Bodenfahrzeugen auf gr{"o}{\ss}eren Fl{"a}chen erm{"o}glichen, aber mit hohen Lizenzkosten verbunden sind. In dieser Arbeit soll daher ein System entwickelt werden, dass es erm{"o}glicht mit einem Bodenfahrzeug autonom und pr{"a}zise beliebigen, vorgegebenen Routen zu folgen. Auf Basis von Open-Source-Software soll eine lizenzfreie, aber auch m{"o}glichst genaue  Lokalisierung mit RTK-GPS-Technik (Real Time Kinematics) entwickelt, und im Anschluss eine Steuerung f{"u}r Bodenfahrzeuge zur Pfadverfolgung getestet werden. }
}