@mastersthesis { Schre2017, author = { Maximilian Schreckenberg }, title = { Schnelle Analyse und Beschreibung nat{"u}rlicher Kantenbilder zur echtzeitf{"a}higen Objekterkennung }, month = { December }, year = { 2017 }, school = { Paderborn University }, type = { Master's thesis }, abstract = { Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein Verfahren zur schnellen Analyse und Beschreibung nat{"u}rlicher Kantenbilder zur echtzeitf{"a}higen Objekterkennung entwickelt und evaluiert werden. Die Objekterkennung soll dabei auf Basis lokaler Konturmerkmale erfolgen, f{"u}r deren Bestimmung und Beschreibung mehrere Teilschritte erforderlich sind. Die einzelnen Teilschritte sollen im Rahmen dieser Arbeit angepasst, optimiert und verkn{"u}pft werden, so dass eine echtzeitf{"a}hige Objekterkennung durchgef{"u}hrt werden kann. Zu Beginn wird ein Verfahren zur Kantendetektion in nat{"u}rlichen Eingangsbildern eingesetzt. Die resultierenden Kantenbilder sollen mit einem Verfahren analysiert werden, welches hieraus m{"o}glichst zusammenh{"a}ngende und f{"u}r die Objekterkennung geeignete Kanten extrahiert. Die Analyse der resultierenden Objekt-Konturen findet im erweiterten Kr{"u}mmungs-Skalenraum statt. Hierzu werden die Konturen systematisch mit Ableitungen einer Gau{\ss}-Funktion mit steigender Standardabweichung gefaltet. Diese {"a}u{\ss}erst rechenintensiven Faltungen sollen im Rahmen dieser Arbeit durch die Verwendung spezieller Rechteckfilter approximiert werden. Durch diese Analyse werden aussagekr{"a}ftige Konturfragmente bestimmt, deren Beschreibung mit Hilfe von geeigneten Merkmalsvektoren erfolgen soll. Diese Merkmalsvektoren sollen dann unter Ber{"u}cksichtigung struktureller Informationen zur Objekterkennung eingesetzt werden. Abschlie{\ss}end wird das entwickelte Verfahren evaluiert. } }