Vorbereitung und Ausführung von einfachen Handlungen autonomer Roboter basierend auf raumzeitlichen Aufmerksamkeitsprozessen
S. Grüne
Im Bereich der autonomen kognitiven Systeme wird künstliche visuelle Aufmerksamkeit oft verwendet, um eine Vorauswahl unter den Elementen einer Szene zu treffen und damit spätere Verarbeitungsprozesse zu entlasten. Von menschlicher Aufmerksamkeit ist jedoch bekannt, dass diese auch eng mit der Handlungssteuerung verbunden ist, was bisher in künstlichen Systemen kaum erforscht ist. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll eine Integration zwischen Aufmerksamkeitsprozessen und der Steuerung einfacher Handlungen autonomer Roboter geschaffen werden. Dafür sollen Bewegungssalienz und andere Faktoren, die visuelle Aufmerksamkeit beeinflussen, für die Auswahl und Parametrisierung der Handlung verwendet werden.