Übersicht
Die Arbeitsgruppe ist im Grundstudium für die Ausbildung in den Grundlagen der Elektrotechnik zuständig. Im Hauptstudium bieten wir verschiedene Veranstaltungen aus dem Bereich kognitiver Systeme an, die eng an den Forschungsinteressen der Gruppe ausgerichtet sind.
Das GET Lab ist ein interdisziplinäres Labor der Fakultät für Elektrotechnik, Informatik und Mathematik mit dem Arbeitsschwerpunkt kognitive Systeme. Der Fokus unserer Forschung ist die Entwicklung (semi-)automatischer Bildverarbeitungssysteme (aktive Sehsysteme, telesensorische Systeme). Hierbei dienen uns Lebewesen als Vorbild: Ergebnisse aus psychophysischer und neurowissenschaftlicher Forschung (Wie sehen und greifen Menschen und Tiere?) motivieren die Entwicklung von Algorithmen. Maschinelles Sehen ist ein wichtiges Beispiel für das Eindringen künstlicher kognitiver Leistungen in technische Systeme. Die Zielsetzung unserer Forschungsaktivitäten ist darauf ausgerichtet, Leistungsmerkmale biologischer visueller Systeme nutzbar zu machen und in unterschiedlichen Anwendungen zum Einsatz zu bringen, wie z.B. bei sichtgestützten, autonomen oder telesensorisch geführten (Service-)Robotern. Um derartige Systeme realzeitfähig zu machen, beschäftigt sich ein zweiter Schwerpunkt mit hybriden Hardware-/Software-Systemen für die Audio- und Bildsignalverarbeitung. Neben der Beschleunigung von zeitkritischen Algorithmen und ihrer Umsetzung in Spezialhardware interessiert uns insbesondere die Minimierung der Verlustleistung beim Schaltungsentwurf von Signalverarbeitungsalgorithmen. Darüber hinaus realisieren wir Werkzeuge für die Entwicklung multimedialer Lehrmaterialien (Autorensysteme) und erstellen Lehreinheiten für die Ausbildung von Studierenden in den oben genannten Gebieten.
Alle Forschungsarbeiten entstehen in Kooperation mit anderen Arbeitsgruppen und mit finanzieller Unterstützung durch BMBF, DFG und andere.