Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen

Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen
Universität Hamburg
3. und 4. Dezember 1996 		GI Logo

Seit Ende der 80er Jahre findet eine Besinnung darauf statt, daß visuell wahrnehmende biologische Systeme nicht nur sensorisch und perzeptuell, sondern auch motorisch befähigt sind. Aloimonos u. a. konnten zeigen, daß das Paradigma des Aktiven Sehens die Regularisierung bei der Rekonstruktion der sensorisch abgebildeten Welt erleichtert oder überflüssig macht. In vielen Forschungsgruppen werden daher derzeitig aktive Sehsysteme untersucht, um Systeme mit einer robusten, echtzeitfähigen Wahrnehmung auszustatten, die es ihnen erlaubt, flexibel in komplexen dynamischen Umgebungen zu agieren. In diesem Zusammenhang müssen eine Vielzahl von Fragestellungen untersucht werden, wie und verwandte Themen.

Der Workshop soll dazu dienen, die aktuellen Strömungen in diesem neuen Forschungsgebiet aufzuzeigen und den Dialog zwischen Vertreterinnen und Vertretern im deutschsprachigen Raum zu vertiefen.


Programm:

Dienstag, 3. Dezember

8:30 Begrüßung
Visuelle Wahrnehmung
8:45 A possible role for electrically coupled horizontal cell networks in active vision
J. Ammermüller, J. Benda, W. Möckel, J. Röhrenbeck; U Oldenburg, U Giessen
9:05 The effect of low spatial frequencies and element similarity on the processing of hierarchical stimuli
R. Hübner, G. Backer; TU Braunschweig
9:25 Foveales und extrafoveales Formensehen - wie verschiebungsinvariant ist die Mustererkennung im Gesichtsfeld?
I. Rentschler, M. Jüttner; U München
9:45 Zur Modellierung der räumlichen Repräsentation des fovealisierten Gesichtsfeldes im visuellen System
J. v. Berg, H. S. Stiehl, H. Neumann; U Hamburg, U Ulm
10:05 Kaffeepause
Kalibrierung, Steuerung, Regelung und Validierung
10:35 Entwurf verhaltensbasierter visueller Systeme (Eingeladener Vortrag)
G. Sommer; U Kiel
11:20 Ein flexibles binokulares Sehsystem: Konstruktion und Kalibrierung
R. Trapp, S. Drüe; UGH Paderborn
11:40 Echtzeit-Vergenzkontrolle eines binokularen Kamerasystems
M. Hansen, G. Sommer; U Kiel
12:00 Gaze control in active vision: neural field model of dynamic motor error coding
A. K. Schierwagen; U Leipzig
12:20 Sprachgesteuerte Fovealisierung und Vergenz
U. Ahlrichs, J. Denzler, R. Kompe, H. Niemann; U Erlangen-Nürnberg
12:40 Mittagspause
14:10 Active-Vision zur Selbstorganisation von Verhalten in senso-motorischen Systemen
H.J. Böhme, H.M. Groß, U.D. Braumann, D. Heinke, T. Pomierski, A. Brakensiek; TU Ilmenau
14:30 Ansätze zur Leistungsbewertung eines aktiven Sehsystems
U. M. Cahn v. Seelen, R. Bajcsy; U. Pennsylvania
Aufmerksamkeit und Blickwechsel
14:50 Reflexive und willkürliche Steuerung des optomotorischen Zyklus durch Fixation und Aufmerksamkeit
B. Fischer; U Freiburg
15:10 Zur Rolle visueller Aufmerksamkeitsverlagerungen bei der Etablierung einer (subjektiv berichtbaren) Raumrepräsentation
J. Müsseler, G. Aschersleben; MPI f. psychologische Forschung München
15:30 Blickbewegungen während Visual Imagery - untersucht mit String Editing Verfahren
U. Oechsner, J. Gbadamosi, W. H. Zangemeister; UKE Hamburg
15:50 Intentionale Aufmerksamkeit: Ein alternatives Konzept für technische visuo-motorische Systeme
F. H. Hamker, H.-M. Groß; TU Ilmenau
16:10 Kaffeepause
16:40 Blicksteuerung durch präattentive Fokussierungspunkte
G. Heidemann, T. Nattkemper, G. Menkhaus, H. Ritter; U Bielefeld
17:00-
17:45 		Umwelterfassung mit bewegten Kameras (Eingeladener Vortrag)
R. Mester, M. Hötter, W. Pöchmüller; U Frankfurt, Robert Bosch GmbH Hildesheim
19:30 Gesellschaftsabend


Mittwoch, 4. Dezember

8:30 Visual navigation for mobile robots (Eingeladener Vortrag)
W. v. Seelen, H. Janßen; U Bochum
Bewegungsschätzung und Tracking
9:15 Neural field dynamics provide robust control of attentional resources
K. Kopecz; U Marburg
9:35 Eigenbewegungsschätzung bei aktivem Sehen: Ein neuronales Netz auf biologischer Grundlage
M. Lappe, A. Grigo; U Bochum
9:55 Bewegungsgekoppelte Szenensegmentierung in Bildfolgen
W. J. Gillner; U Bochum
10:15 Ein Mehrebenenansatz zur modellbasierten Erkennung und Verfolgung von Personen in Videosequenzen
S. Huwer, H. Niemann; FORWISS Erlangen
10:35 Echtzeit-Lagebestimmung dreidimensionaler Objekte aus Bildsequenzen zur visuellen Lageregelung eines Industrieroboters
P. Wunsch, G. Hirzinger; DLR Weßling
10:55 Kaffeepause
Objekterkennung
11:25 Aktives Sehen für die 3D Objekterkennung in hybrider Architektur
U. Büker, J. Dunker, G. Hartmann, E. Seidenberg; UGH Paderborn
11:45 Ein `Bootstrapping Algorithmus' zum Erlernen eines linearisierten Objektklassen-Modells
T. Vetter, T. Poggio; MPI f. biologische Kybernetik Tübingen, MIT Cambridge/Mass.
12:05 Multistage recognition of complex objects with the active vision system NAVIS
N. Götze, B. Mertsching, S. Schmalz, S. Drüe; UGH Paderborn, U Hamburg
12:25 Mittagspause
13:25 Systemvorführungen
14.25 The role of active vision in exploring growth, transport, and exchange processes
B. Jähne, H. Haussecker, F. Hering, G. Balschbach, J. Klinke, M. Lell, D. Schmundt, M. Schultz, U. Schurr, M. Stitt, U. Platt; U Heidelberg, U California San Diego
14:45 Aktives Sehen: Anwendungsaspekte in Kommunikation und Multimedia (Eingeladener Vortrag)
E. Hundt, R. Kutka; Siemens AG München
15:35-
16:35 		Abschlußdiskussion


Tagungsband:

Bärbel Mertsching (Hrsg.)
Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen
Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen
Hamburg, 3. und 4. Dezember 1996

Der Tagungsband ist der Vierte aus folgender Reihe:
Proceedings in Artificial Intelligence
Edited by C. Freksa

Infix-Verlag, Sankt Augustin
ISBN 3-89601-002-6

Laut Infix ist der Tagungsband die nächsten fünf Jahre im Buchhandel erhältlich. Der Verlagspreis liegt derzeit bei 56 DM.